Ok, credo di aver trovato parziale risposta ai miei interrogativi.
Sembra che storicamente la battaglia del Monte Badon intorno al 500 d.C. (il regno di Artù si colloca all'incirca dal 496 al 540, come diceva sopra lady Llamrei), abbia segnato il momentaneo arresto da parte dei Britanni dei popoli anglosassoni da oriente, e la loro costrizione nelle colonie costiere.
Tali popoli erano giunti in Britannia su invito dei governatori romani, come mercenari che potessero proteggere le zone orientali dalle molte invasioni dal mare. Dopo la caduta dell'Impero Romano, le loro pretese su quelle terre si erano fatte più aggressive, e figure a metà fra mito e storia come Ambrosio Aureliano (alcuni dicono il futuro Merlino, Uther Pendragon e re Artù) guidarono la reazione britannica alle loro incursioni, di fatto instaurando un dominio britannico svincolato da Roma e imposto su buona parte dell'isola per diversi decenni.
Nella cartina in basso, la zona rosa indica proprio il dominio di "Camelot", se così vogliamo chiamare questo regno romano-britannico di cui sopra:
