Il
Palio della Regina - è la grande festa di tutto il paese, che sta assumendo ormai notorietà e interesse anche turistico per la scenografia particolare nella quale si svolge.
La corsa è preceduta da uno spettacolare corteo storico, al quale partecipano delegazioni da altre città che realizzano iniziative simili.
Le sei contrade di Asolo (Asolo, Casella, Villaraspa, Villa d'Asolo, Ca' Giupponi e Pagnano) si danno battaglia cercando di salire il Foresto Vecchio trainando un'antica biga romana nel minor tempo possibile.
Sulla biga, una dama, chiamata Regina e scelta tra le ragazze della contrada, sta a simboleggiare Caterina Cornaro, creata Signora di Asolo dalla Serenissima, che percorse questa strada per prendere possesso della città il giorno 10 ottobre 1489.
Sulla spianata davanti a Villa Zen, avviene il caratteristico cambio in corsa dei concorrenti, una necessaria staffetta per permettere ai concorrenti di riposare dopo la faticosa salita e consentire al cambio, più riposato, di affrontare la superba erta presso la Casa Sacrista e giungere in Piazza con una certa andatura.
Dal 1997 anche le ragazze delle contrade si cimentano nella competizione.