Salve, messere.
Quanto alla vostra domanda, beh, si tratta di materia epica, fatta di miti e leggende, dunque tratta dal folklore e dalla fantasia.
Non c'è una versione base, autorevole al punto da sconfessare tutte le altre.
Un po' come per le fiabe più famose, trattate da diversi autori riprendendo materiale orale e popolare.
Una versione molto celebre durante il Medioevo, ad esempio, affermava che i Cavalieri della Tavola Rotonda fossero nientemeno che i discendenti dei Dodici Apostoli